Как сделать встроенный шкаф?

Да, в этом и есть смысл встроенного шкафа: вместо боковин из ЛДСП работают сами стены коридора. Вы экономите минимум два листа материала и получаете чуть больше полезной ширины, потому что толщина боковин уже не съедает проём.

Профиль по полу и потолку - действительно не прихоть. Он выполняет две задачи сразу: держит каркас наполнения (полки, штанга, ящики) и служит направляющей для раздвижных дверей, если вы делаете купе. Без него полки крепились бы прямо в стены на кронштейнах, а это менее надёжно и сложнее выровнять.

Что касается непараллельных стен - с этим сталкиваются почти в каждой панельной хрущёвке или брежневке. Порядок действий такой:

• Замерьте расстояние между стенами в трёх точках по глубине ниши. Разница в 1-2 см - это норма для старого жилого фонда.
• Профиль по потолку монтируйте по большему из размеров, а перепад закрывайте боковой доборной планкой со стороны более узкого места.
• Двери купе берите по факту меньшего размера проёма минус зазор 3-5 мм на ход роликов, иначе на широком участке они будут цепляться за стену.
• Если разница больше 3 см, разумнее поставить одну условную "боковину" в виде узкой стойки со стороны кривой стены, а не пытаться скрыть перепад декором.

Отдельно проверьте вертикаль стен уровнем перед монтажом профиля: даже небольшой завал по вертикали при высоте потолков 2,7 метра даёт заметный перекос дверного полотна.