Какая должна быть высота стола?

Для обеденного стола стандарт - 75 см от пола до столешницы, плюс-минус 2 см, то есть 73-76 см укладывается в норму. Это не случайное число, а расчёт под стандартный стул с высотой сиденья 45 см: разница между сиденьем и столешницей должна быть около 28-30 см - именно столько нужно, чтобы локти лежали на столе под прямым углом, а не задирались к груди.

Судя по описанию, у вас как раз нарушена эта разница - либо стол выше нормы, либо стулья ниже 45 см (бывает у более низких моделей или у старых советских стульев). Проверить просто: сядьте и положите ладонь на стол - если предплечье лежит горизонтально, всё в порядке, если рука уходит вверх, стол высоковат относительно стула.

Что можно сделать без замены мебели: если ножки стола на регулируемых опорах или подпятниках, немного укоротите их отпилом - разница в 2-3 см уже ощутима. Если стол на цельных ножках без запаса, проще поднять стулья: подложить фанерные проставки под сиденье или подобрать модель повыше.

Для письменного стола жёсткого стандарта нет - там высота больше зависит от роста человека и от того, сидит он на обычном стуле или на кресле с регулировкой. Ориентир такой: высота стола примерно равна росту, делённому пополам, плюс 2-5 см, но если работаете за компьютером подолгу, удобнее подогнать высоту кресла под стол, а не наоборот - у кресел диапазон регулировки обычно больше.