Как сделать шкаф, который можно постепенно пополнять модулями и нарастить в высоту?

Да, это стандартная логика модульных систем хранения, и многие фабрики делают линейки именно под такое поэтапное расширение. Главное - на старте купить не отдельный шкаф "сам по себе", а модуль из совместимой линейки, где производитель гарантирует одинаковую глубину, высоту цоколя и крепеж на годы вперед.

Что проверить перед первой покупкой:

• есть ли у линейки заявленная "долгая жизнь" модели - некоторые фабрики снимают декор с производства через год-два, и докупить секцию в тон уже не получится;
• одинаковая ли глубина корпуса у всех модулей серии - если один 45 см, а другой 58 см, состыковать их в один фасадный ряд не выйдет;
• какой тип соединения между модулями - смежные боковые стенки крепятся стяжками, а не просто ставятся рядом, иначе конструкция расшатается при нагрузке.

Наращивание в высоту (антресоль до потолка) обычно делают отдельным ярусом сверху на собственном каркасе, а не надстройкой на крышку нижнего модуля - крышка стандартного шкафа не рассчитана на вес верхней секции с вещами. Нужен доборный короб, который упирается в стены и потолок самостоятельно, а нижний шкаф служит для него просто опорой по бокам.

Из практики: если бюджет ограничен, лучше сразу заказать замер и чертеж всей стены у мастера, даже если покупать будете по частям. Так вы не упретесь через полгода в то, что новая секция на 3 см уже старой из-за смены партии материала у фабрики.